L'étymologie du nom de famille Prelat est liée au mot latin "prælatus", qui signifie "placé avant", "élevé". Ce terme désignait initialement une personne occupant une position d'autorité ecclésiastique, un prélat. Le nom de famille a donc probablement été attribué à l'origine à une personne qui était soit un prélat lui-même, soit qui était au service d'un prélat. Il peut aussi indiquer une proximité avec une institution religieuse importante. L'évolution phonétique a ensuite mené à la forme "Prelat" que l'on connaît aujourd'hui.